Chạy sát bờ sông Hồng từ Phúc Tân đến bến Phà Đen. Thế kỷ XIX đây là làng nổi, gọi là làng Thủy Cơ gồm sáu làng: Biện Dương, Đông Trạch, Lãng Hồ. Tự Nhiên, Trúc Võng và Cơ Xá. Cuối thế kỹ XIX thì hợp nhất lại và gọi là Cơ Xá. Năm 1999 đường này được xác định là chạy từ phố Hàm Tử Quan đến cổng cảng Hà Nội.